現(xiàn)代設(shè)施農(nóng)業(yè)重大引領(lǐng)性推廣技術(shù)：蛋雞養(yǎng)殖健康巡檢機(jī)器人

　　自 1985 年起,我國(guó)雞蛋年產(chǎn)量和蛋雞存欄量穩(wěn)居世界第一,2023 年全國(guó)在產(chǎn)蛋雞平均存欄量 11.92 億羽,雞蛋產(chǎn)量 2940 余萬噸。規(guī)模蛋雞養(yǎng)殖技術(shù)日趨成熟,專業(yè)飼養(yǎng)員從業(yè)人員偏少、疫情管理智能化程度低等問題成為蛋雞養(yǎng)殖過程進(jìn)一步完善的巨大阻礙。針對(duì)規(guī)模籠養(yǎng)蛋雞養(yǎng)殖作業(yè)環(huán)境差、人工作業(yè)效率低、受從業(yè)人員經(jīng)驗(yàn)影響大等產(chǎn)業(yè)問題,福州木雞郎智能科技有限公司(以下簡(jiǎn)稱木雞郎公司)研制出蛋雞養(yǎng)殖健康巡檢機(jī)器人,綜合應(yīng)用人工智能、物聯(lián)網(wǎng)、互聯(lián)網(wǎng)等新一代信息技術(shù),減少蛋雞養(yǎng)殖過程中對(duì)人工的依賴,降低人與蛋雞的交叉生物風(fēng)險(xiǎn),實(shí)現(xiàn)養(yǎng)殖過程標(biāo)準(zhǔn)化及智能化。 

　　木雞郎公司蛋雞養(yǎng)殖巡檢機(jī)器人以蛋雞狀態(tài)圖像識(shí)別和聲紋識(shí)別為核心技術(shù),對(duì)逐籠蛋雞的生理狀態(tài)、產(chǎn)蛋情況、飼料狀態(tài)、水線狀態(tài)實(shí)現(xiàn)在線監(jiān)測(cè),通過深度學(xué)習(xí)的人工智能算法,定位死雞、弱雞、絕產(chǎn)雞的具體籠位,及時(shí)淘汰沒有飼養(yǎng)價(jià)值的蛋雞。 

　　二、技術(shù)要點(diǎn)及成效 

　　1.技術(shù)要點(diǎn) 

　　(1)人工智能深度學(xué)習(xí)技術(shù)。應(yīng)用于家禽體態(tài)特征圖像數(shù)據(jù)識(shí)別應(yīng)用,建立全球第一個(gè)家禽行業(yè)領(lǐng)域深度學(xué)習(xí)模型,目前蛋雞養(yǎng)殖巡檢機(jī)器人對(duì)死雞識(shí)別準(zhǔn)確率可達(dá) 99%,對(duì)弱雞及絕產(chǎn)雞的識(shí)別準(zhǔn)確率可達(dá) 90%,并能準(zhǔn)確定位亞健康狀態(tài)的雞只。 

　　(2)物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)。應(yīng)用于家禽養(yǎng)殖設(shè)備 IOT 系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)雞舍所有設(shè)備互聯(lián)互通,通過監(jiān)控舍內(nèi)喂料、喂水、環(huán)境溫濕度、風(fēng)機(jī)、集蛋系統(tǒng)、濕簾系統(tǒng)、電控系統(tǒng)、機(jī)器人運(yùn)行系統(tǒng)、負(fù)壓系統(tǒng)等各設(shè)備運(yùn)行狀態(tài),可對(duì)舍內(nèi)異常進(jìn)行實(shí)時(shí)預(yù)警及升級(jí)報(bào)警,有效減少人為疏忽風(fēng)險(xiǎn)。 

　　(3)互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)。應(yīng)用于家禽養(yǎng)殖數(shù)字平臺(tái),實(shí)現(xiàn)雞場(chǎng)養(yǎng)殖全過程數(shù)據(jù)管理、數(shù)據(jù)清洗、數(shù)據(jù)分析,并通過各端(包含智能手機(jī)、電腦等)對(duì)雞場(chǎng)實(shí)時(shí)監(jiān)控并在發(fā)生異常時(shí)實(shí)時(shí)報(bào)警。 

　　(4)室內(nèi)精確巡檢技術(shù)。讓蛋雞養(yǎng)殖巡檢機(jī)器人在雞舍中無需任何人為干預(yù)自動(dòng)巡檢,所有巡檢任務(wù)可以根據(jù)不同的雞舍需求定制,實(shí)現(xiàn)自動(dòng)巡檢、自動(dòng)避障、無電狀態(tài)自動(dòng)回充、根據(jù)目標(biāo)地自動(dòng)尋跡等功能。 

　　(5)高精度拍攝技術(shù)。蛋雞養(yǎng)殖巡檢機(jī)器人能在運(yùn)動(dòng)中準(zhǔn)確獲取籠內(nèi)雞只體征狀態(tài),采集的數(shù)據(jù)清晰、準(zhǔn)確、穩(wěn)定;巡檢效率高,可3小時(shí)完成一棟 10 萬羽雞舍的整舍巡檢。 

　　(6)圖像修復(fù)還原技術(shù)。解決在雞舍光照不均勻、環(huán)境噪聲大、個(gè)體相互遮擋等復(fù)雜場(chǎng)景下雞只異常行為識(shí)別率不高等問題,推進(jìn)基于異常行為識(shí)別模型的蛋雞生長(zhǎng)過程無應(yīng)激監(jiān)測(cè)技術(shù)裝備研發(fā)應(yīng)用,讓蛋雞養(yǎng)殖巡檢機(jī)器人在圖像識(shí)別前將圖像降噪、錯(cuò)誤圖像處理及圖像還原,識(shí)別結(jié)果準(zhǔn)確率大幅提升。 

　　(7)無人遙感技術(shù)。蛋雞養(yǎng)殖巡檢機(jī)器人能夠自動(dòng)、準(zhǔn)確、準(zhǔn)時(shí)運(yùn)行,并進(jìn)行故障報(bào)警,可遠(yuǎn)程操作,無需人工現(xiàn)場(chǎng)干預(yù)。 

　　2.降本增效方面 

　　(1)及時(shí)檢測(cè)、定位無飼養(yǎng)價(jià)值蛋雞,可保證絕產(chǎn)雞、弱雞的精確檢出,大大提升對(duì)無飼養(yǎng)價(jià)值蛋雞的淘汰效率,節(jié)省飼養(yǎng)成本。 

　　(2)自動(dòng)巡檢可大大縮短飼養(yǎng)員工作時(shí)間,降低人工巡檢成本。全天候、大范圍監(jiān)測(cè)預(yù)警可實(shí)現(xiàn)從飼養(yǎng)員到總裁一站通達(dá),從根本上解決瞞報(bào)、不報(bào)問題,問題的及早暴露利于雞舍及時(shí)調(diào)整相關(guān)對(duì)策,使得雞舍整體生產(chǎn)事故風(fēng)險(xiǎn)下降 30%以上。 

　　三、應(yīng)用條件及要求 

　　1.場(chǎng)地及資源要求 

　　(1)場(chǎng)地要求。蛋雞養(yǎng)殖場(chǎng)單舍總存欄需大于 3 萬羽。 

　　(2)養(yǎng)殖模式。適用于家禽籠養(yǎng)模式,平養(yǎng)及散養(yǎng)模式需定制化。 

　　(3)網(wǎng)絡(luò)要求。機(jī)器人軟件采用 SAAS 模式部署,傳統(tǒng)雞場(chǎng)需要有網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)支撐(4G\5G\局域網(wǎng)等)。 

　　2.人才及管理要求 

　　操作人員應(yīng)通過培訓(xùn),詳細(xì)了解蛋雞養(yǎng)殖巡檢機(jī)器人使用說明書,掌握操作和使用技術(shù)要點(diǎn)。